Pravna osnova za izradu Pravilnika određena je u članku 53. stavku 3. Zakona o održivom gospodarenju otpadom ("Narodne novine", broj 94/13). Cilj donošenja Pravilnika je uređenje načina gospodarenja ambalažom i ambalažnim otpadom kako bi se spriječio ili smanjio njihov utjecaj na okoliš te dodatno usklađenje s Direktivom Europskog parlamenta i Vijeća 94/62/EZ od 20. prosinca 1994. o ambalaži i ambalažnom otpadu (SL L 365, 31. 12. 1994.) koja je posljednji puta izmijenjena Direktivom Komisije 2013/2/EU od 7. veljače 2013. o izmjeni Priloga I. Direktivi 94/62/EZ Europskog parlamenta i Vijeća o ambalaži i ambalažnom otpadu (SL L 37, 8. 2. 2013.) te sljedećim odlukama Komisije: Odlukom Komisije 2005/270/EZ (SL L 86, 5. 4. 2005.), Odlukom Komisije 97/129/EZ (SL L 50, 20. 2. 1997.), Odlukom Komisije 2001/524/EZ (SL L 190, 12. 7. 2001.), Odlukom Komisije 2001/171/EZ (SL L 62, 2. 3. 2001.), Odlukom Komisije 2009/292/EZ (SL L 79, 25. 3. 2009.) i Odlukom Komisije 97/622/EZ (SL L 256, 19.9.1997).
Javnost i zainteresirana javnost mogla se uključiti u izradu Pravilnika davanjem svojih prijedloga, mišljenja ili primjedbi putem Obrasca u razdoblju od 20. travnja do 20. svibnja 2015. godine.